segunda-feira, 22 de junho de 2015

Cinemática – Distância Mínima e Máxima

Distância mínima e máxima em relação à origem dos espaços do móvel cuja equação horária é do tipo função do 2º grau.


Genericamente temos: s(t) = c + bt + at²  e sabemos que as coordenadas do vértice no plano cartesiano são dadas por:  Vértice = (-b/2a, -∆/4a).  


Vamos deduzir as coordenadas do vértice: Vértice = (-b/2a, -∆/4a).  


Pelas figuras acima temos podemos afirmar que:

(1)     t1 e t2 são raízes da função horária;
(2)     tv é ponto médio de t1 e t2.

Vamos tomar as raízes e substituir na equação: c + bt + at²  = 0
(t = t1) →  c + bt1+ at1² = 0  (I)
(t = t2) →  c + bt2+ at2² = 0  (II)

(I) = (II) → c + bt1+ at1² = c + bt2+ at2²  ↔  bt1+ at1² = bt2+ at2²  ↔
at1² - at2²  = bt2 - bt1  ↔  a(t1² - t2² ) = b(t2 - t1)  ↔ a( t1 + t2)(t1 - t2) = b(t2 - t1) = -b(t1 – t2)  ↔ a( t1 + t2) = -b  ↔ ( t1 + t2) = -b/a ↔  ( t1 + t2)/2 = -b/2a  (III)


Por outro lado: temos que tv é ponto médio de t1 e t2, isto é:

tv = ( t1 + t2)/2  (IV)


Comparando (III) e (IV) temos quetv = -b/2a


Vamos calcular o Sv:
S(tv=-b/2a) = c + b(-b/2a) + a(-b/2a)² = c –b²/2a + b²/4a = (4ac – b²)/4a = - (b²-4ac)/4a = -∆/4a  ↔  Sv = -∆/4a


Portanto, as coordenadas do vértice são: Vértice = (-b/2a, -∆/4a)





OUTRA MANEIRA DE OBTER RAPIDAMENTE AS COORDENADAS DO VÉRTICE É APLICAR O CONCEITO DE DERIVADA.

Seja uma equação horária genérica s(t) = c + bt + at².
A derivada ds(t)/dt = b+2at, para o ponto de mínimo, ou máximo, basta igualar a zero, então temos: 0 = b+2at ↔ t = -b/2a ↔ tv = -b/2a

E para obter Sv, basta substituir na equação horária inicial e temos:
S(tv=-b/2a) = c + b(-b/2a) + a(-b/2a)² = c –b²/2a + b²/4a = (4ac – b²)/4a = - (b²-4ac)/4a = -∆/4a  ↔  Sv = -∆/4a

Portanto, as coordenadas do vértice são: Vértice = (-b/2a, -∆/4a)

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